冲床

　　做为专业的高速冲床生产厂家山东威力重工，在维修冲床时发现伺服马达出现多次同类故障，经过剖析，故障表现及判断结果：X轴报警，屏幕显示坐标无穷大，大大超出行程数值，当消除报警后，再运行X轴，开始时可慢速运行，很快又报警。改运行Y轴，一切正常，将Y轴马达拆下装在X轴上，运行正常，判断为马达出问题。拆下马达进行检查，没有发现异常。

 

　　解决方法：马达是由装在转子后面的编码器、永久磁铁转子及定子线圈三个部分构成的，把马达拆开后逐个检查。

 

　　1、编码器部分：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、永久小磁铁组成，马达在运转时，通过该机构将转动角度电信号反馈给机床控制中心，与输入信号作对比，达到闭环检测指挥作用，将编码器拆装到Y轴马达上，运转正常。

 

　　2、定子检查：无任何机械损伤，色泽正常，无异味，基本判断无问题。

 

　　3、永久磁芯转子检：外观无任何机械损伤，结构简单，除永久磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与永久磁芯之间有点痕迹怀疑磁芯与主轴错位，将主轴放于支架上夹紧，用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动，问题找到了，拆下磁芯重新粘接后，安装试机，OK。

 

　　产生原因分析：马达转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时，磁芯与主轴不错动，可以运行，当快速时，扭力大，磁芯与主轴错位，输入信号与反馈信号瞬间对比为无穷大，故冲床报警，屏幕显示数据无穷大。